Funktionaler Black-Box-Softwaretest für aktive kamera-basierte Fahrerassistenzsysteme im Automotive Umfeld

In diesem Beitrag wird das funktionale Testen der Embedded Software von kamerabasierten, aktiv agierenden Fahrerassistenzsystemen mit Hilfe einer bilderzeugenden Sensorstimulation für Hardware-in-the-Loop-Tests vorgestellt. 1 Software im Automobil Moderne Fahrzeuge beinhalten eine Fülle an Embedded Software in derzeit bis zu 80 Steuergeräten oder vernetzt in Steuergeräteverbünden. Die Komplexität ihrer Funktionen steigert sich durch wachsende Kundenerwartungen, erhöhte Anforderungen z. B. an Sicherheitsstandards, und neue technische Möglichkeiten [Gr05, Ch09] kontinuierlich. Aktive Fahrerassistenzsysteme (FAS, engl.: Advanced Driver Assistance Systems, ADAS) unterstützen den Fahrer teilweise durch aktive autonome Eingriffe direkt in die Längsoder Querregelung des Fahrzeuges (Lenken oder (Not-) Bremsen). Beispiele für umfelderfassende, kamerabasierte ADAS sind Einparkund Spurhalteassistenten, Fußgängerund Verkehrszeichenerkennung. Die ständige Interaktion der Software mit den anderen Verkehrsteilnehmern und besonders mit Menschen in ihrer Umgebung legen den benötigten hohen Qualitätsund Sicherheitsstandard fest. Automotive Software ist also durch hohe Komplexität, komfortund sicherheitsrelevante fahrzeugspezifische Funktionen und daraus resultierend höchste Anforderungen an die Softwarequalität gekennzeichnet. [Li02] Daher ist das funktionale Testen der Steuergeräte-Software unerlässlich. Wünschenswert sind eine ausgeprägte Testtiefe und -breite. Es ist dafür erstrebenswert, reproduzierbare und automatisierbare Tests mit der einfachen Möglichkeit der Variation von z. B. Parametern oder Randbedingungen im Dauerbetrieb durchzuführen. Die Hardware-inthe-Loop (HiL) Technologie ermöglicht diese Vorgaben und soll daher als eine Säule bei der Absicherung kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme eingesetzt werden.